WordPressで関連記事を表示させるプラグインはいくつかありますが、今回のように、投稿記事で使用しているサムネイル画像を取得して表示させる、という場合には Similar Posts というプラグインが便利かもしれません。

当ブログでは（記事によってメディアライブラリを使ったり使ってなかったりしているため…）実用はしてしませんが、試験導入した時の設定方法について簡単にご紹介します。
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